Jak sestavit quadrocopter vlastních rukou. Zřizování a řízení quadrocopter

Quadrocopter představuje létající platformu s čtyřmi Rádiem řízené střídavé motory, vybaven vrtulí. Struktura těchto zařízení se přepne mnogorotornaya létání platformy. Za letu quadrocopter zaujímá vzhledem k horizontální poloze země, je schopen reagovat na zvoleném místě, se pohybuje do strany, nahoru a dolů. Dostupnost speciálních dostupných možností umožňuje provádět prakticky autonomní lety quadrocopter.

Quadrocopter s kamerou

Toto zařízení je vybaveno čtyřmi rotory, které nesou diagonálně se otáčejí v opačných směrech. Procesor řídí rotor, který vykazuje data s třemi gyroskopy pro určení a fixování polohy v prostoru ve všech třech rovinách. Díky akcelerometru nepřijme zcela vodorovné polohy. Upevnění quadrocopter při dosažení požadované výšky se provádí vybavení barodatchikom. Zařízení posunuty v prostoru vzhledem k tomu, že změna rychlosti otáčení jednoho nebo druhého ze dvou motorů. Quadrocopter stane rolka s jeho dalším pohybu.

První zařízení

Tento trend se začal vyvíjet v roce 2006. Vývojáři z Německa Ingo Busker a Holga Buss quadrocopter vytvořil vlastníma rukama. Kolem něj shromáždili obrovskou komunitu nadšených lidí - RC-modeláře, programátory, designéry. V polovině roku 2007 začala quadrocopter stoupat a je neustále v pohybu ve vzduchu. Tato zařízení se vyznačují tím, dálkového ovládání vrtulníku v pozitivním způsobem, protože flexibility konstrukce a nízké náklady. Quadrocopter potřebné pro zařízení lze zakoupit, a pak je tu obrovský prostor pro kreativitu. Kromě toho, v případě pádu obecně opravy takového zařízení je mnohem levnější než rádiem řízené vrtulníku.

Jak sestavit quadrocopter vlastních rukou: instrukce

Rám pro zařízení je možné to udělat sám. To bude vyžadovat ani tolik materiálu. Mezi nimi, kus překližky 150 x 150 mm čtverečních hliníkové profily 14 x 14 mm. Paprsky mohou být upevněny pomocí šroubů na diagonále náměstí. Tenká hliníková páska může být použita k vytvoření přistávací lyže a držák baterie. Každý paprsek od středu má délku 300 mm a každý nosník - 250 mm. Otvory pro motory na koncích nosníků mohou být po montáži označením všech motorů.

RC quadrocopter: seznam potřebných náhradních dílů

• Zařízení Turnigy 9x.
• Ovládací panel.
• Zařízení na baterie.
• Baterie na sebe quadrocopter.
• Lodní šrouby.
• Nabíječky.

Sestavení quadrocopter

Musíte nejprve nainstalovat ovládací desku, a pokusit se umístit co nejblíže ke středu plošiny. To znamená, že existuje lepší vymeryat předstihu, takže se nedostal žádné problémy s rovnováhou a další věci. Otvory jsou vyvrtány v dříve nainstalované překližky přímo ke koncům hliníkových nosníků. Dlouhé kovové šrouby slouží k upevnění poplatek přímo do paprsků. Mluvit o tom, jak shromažďovat quadrocopter vlastních rukou, je třeba poznamenat, že tyto paprsky není nutné provrtat, protože baterie bezprostředně sousedící maximálně pevně.

Video: quadrocopter s rukama # 4 ArduPilot Mega APM 2.6 + Ublox 6M připojení GPS, firmware, konfigurace

V těsné blízkosti desky je nutné instalovat přijímač. To může být namontována pomocí vteřinového lepidla. V případě, že přiřazení kanálu v přijímači na přesně stejné jako u řídicí desky, je možné, aby byly snadné připojení pomocí dvou tří hlavních kabelů.

umístění motoru

Při přemýšlení o tom, jak quadrocopter vlastních rukou, je nutné označit paprsky a vyvrtané otvory pod motorem. Vzdálenost od okrajů k ose otáčení ve všech případech musí být přesně stejné. Otevření za ocas hřídele, která vyčnívá ze spodní části motoru, je nutné vrtat přes celou šířku náměstí, které bude zjistit, zda se hřídel nebude lpět na jeho okrajích.

demontáž elektroinstalace

V této fázi, je na čase provést následující operace. Nejprve „pavouka“ ze čtyř regulátorů rychlosti a jejich přívodních kabelů musí být připojen paralelně pomocí speciálních adaptérů. k použití plug-in připojení Je to jen na jednom místě - tam, kde se provádí připojení baterie k „Spider“. Všechno ostatní je třeba pájet a utáhněte zmenšovat, jak při letu z vibrací se mohou vyskytnout různé překvapení. Nyní ovladače signálové vodiče musí být připojeny v souladu s strojovny na ovládacím panelu.

Video: Assassins Creed Kvadrokoptéra! Vyprávěný FPV # 3 (v ruštině)

Když je vše sestaveno, můžete přejít k testování a řešení problémů.

Alternativní možností

První věc říci těm, kteří mají zájem o to, jak se postavit vlastníma rukama quadrocopter: ne šetřit na detailech. Existuje velké množství firmware, možnosti senzory připravené regulátory, ale tento článek bude popsáno v možnosti použití Arduino Mega, MegaPirate firmware, stejně jako poměrně levné senzory.

podrobnosti

Chcete-li začít, budete potřebovat motorový 4 plus 1 náhradní. Vrtule, také je, aby zhodnotila, musí být alespoň 2 standard a 2 - vzad. 4 regulátor otáček, plus některé náhradní. Vzhledem k tomu, napájení není stojí za superomky baterie, jak to bude jen dát extra váhu zařízení. Správná věc raději pár malý nic měnit jeden po druhém. Rám by měl být pevný a lehký. Výše popsané provedení může být nazýván velmi vhodné. Jak mozek senzory a zařízení lze použít programovatelný mikrořadič deska - allinone, akcelerometr, gyroskop se, regulační ventily, baterie, nabíječka, stejně jako mnoho dalších. V druhém případě by měl pochopit, potřebný počet šroubů, svorníků provodochki, stěrek. Také je potřeba nástroje pro práci, jako je páječkou a doplňky jít s ním, vrtačkou a zručných rukou.

Montáž a nastavení železo

Je-li vše výše, budete mít, to je docela možné začít vrtání procesy, pájení a kroucení. Rám může být vyroben stejným způsobem, jak je popsáno výše, a to je možné ukázat, představivost. Ale tady je důležitá jediná věc: Ujistěte se, že vzdálenost od středu ke koncům nosníků byl přesně stejný, s vrtulí při otáčení se nesmí dotýkat navzájem a centrální část překližky, neboť vykázala všechny senzory, mozek a fotoaparát pokud si budete přát. Instalace senzorů by měl být na tlusté pásky, pryže nebo silikonu, ke snížení vibrací. Ve středu nebo na koncích nosníků mohou být připojeny k pěně, husté pěnové gumy nebo majáky, který bude vykonávat funkci podvozku při přistání.

Senzory a způsoby jejich produkce

Nejjednodušší možností může být nazýván nákup hotových desek se čtyřmi hlavními senzory: gyroskopu, určených k měření úhlové uskoreniya- akcelerometru pro měření závažnost a uskoreniya- barometrem, která určuje výšku a udržuje quadrocopter na neutronové magnetometru, který stanoví směr.

V současné době je na trhu můžete najít tyto karty, které kromě čtyř z těchto senzorů se nachází GPS přijímač je používán značně pro autonomní letu.

vypouštěcí sestava

Chcete-li připojit proces se stal tak jednoduché, jak je to možné, měli bychom všichni být umístěny na libovolném palubě, který vykonává funkci prototyp. Připojení kolík závisí na typu firmwaru, aktuální v době sběrných zařízení, takže v každém případě, vše by mělo být připojeno dle návodu.

Video: Case pro quadrocopter vlastních rukou

Nastavování a načítání firmwaru

Najít firmware v okamžiku, kdy není složité, takže byste měli stáhnout příslušný soubor a rozbalte ho. Poté, co firmware v Arduino úspěšně zavést, je možné provést nastavení vstřikování, a zavřete A5 kontakt s GND. Pokud je spuštění programu, v menu Option bude vybrán COM-port Arduino, a v nabídce Akce - AC2 Setup. Je důležité, aby nastavení quadrocopter byla úspěšná, a že je třeba jasně postupovat podle pokynů, které se objeví před vámi po kliknutí na tlačítko obrovské. V jednom okně, budete muset posunout držadlo na dálkovém ovladači na maximálních a minimálních hodnot a v dalším okně, budete požádáni, aby se ujistil, že je spotřebič ve vodorovné poloze, aby správně kalibrovat senzory.

další práce

quadrocopter řízení upraví po kalibraci. Po dokončení konfigurace, A5 na zem může být otevřen a pak najít položku v menu AC2 Sensor, kde si můžete zkontrolovat, zda jsou senzory pracující v záložce Raw Sensor. Každé otočení desky s čidly by měla být praktikována tak jasně, jak je to možné, že je, jak se otočil, aby na šipku a stává se, pokud to nedosahuje požadované hodnoty, nebo se pohybuje, pak máte problém s jedním snímačem nebo s koeficienty v kódu.

Je nutné zkontrolovat a provoz přijímače. To se provádí v další záložce. Pokud je hladina pohyb je správný, pak na plyn odmítnout joystick 2 sekundy dolů na pravé straně musí být svítí červeně LED. S pomalý pohyb směrem nahoru ve stejném manipulátoru v levém sloupci by měly být přibližně stejné úrovně odchylky.

výsledek

Když bylo testováno vše, může být namontována vrtule, a pokuste se létat. K tomu quadrocopter měli umístit daleko od vás, nakloní levé a pravé rukojeti a poté pomalu přidávejte plyn. Je-li přístroj odebírá, je to velmi dobré, i když se třese, musíte nastavit PID. To se provádí v kroku PID Config. To se provádí vše v každé situaci individuálně, tedy existuje nějaké univerzální řešení. Nyní víte, jak se postavit vlastníma rukama quadrocopter.